ルーティングの設定

config/routes.rbを以下のように書き換えます。
Rails.application.routes.draw do
get "/" => "コントローラー名#メソッド名"
end

と変更することでhttp://127.0.0.1:3000にアクセスしたときに先ほどコントローラーで設定した内容が表示されます。

コントローラー名は末尾のControllerは必要なく、すべて小文字で入力してください。

また、getの直後の"/"はアクセスされるURLを示しており、例えばhttp://127.0.0.1:3000/testにアクセスしたときに対象のページを表示したい場合は
"/test"としてください。